請安原是明代軍禮中的一項，見于《大明會典》。當時全國各指揮使司、各衛所都有這個禮節，稱為“屈一膝”。建州衛也如此，到了清代，在八旗和明朝遺留下來的綠營中仍然沿襲舊習。本來，兵士見到上級軍官應該下跪，但因為身上有盔甲，只屈一膝或半膝，久之，不穿盔甲時也以屈一膝為禮，并和叩首、打恭一樣，含有問候請安的意思。在八旗人家和部分漢族官宦人家，晚輩見長輩，平輩中幼見長，奴仆見主人至親友相見，都行這個禮，所以屈一膝又叫請安。但在衙門或公共場所，則不論旗人漢人都行打恭禮，不能請安。男子請安的姿勢：　　先端正姿勢，如“立正”的樣子。然后向前邁左腿，左手扶膝，右手下垂，右腿半跪，略微停頓；眼平視，不許低頭、揚頭或歪頭;雙肩平衡，不許彎腰，左右腿的間距不可太大，保持左腿向前邁的自然距離，不可向后蹬腿。女子請安姿勢與男子同，只是左右腿的距離要近，動作幅度小，雙手扶左膝，右手不下垂。