2001年8月19日清晨，中年婦女葉某正在溪南路河邊晨練。突然，一個身材高大的歹徒從背后扭過她的右臂，搶走了金手鏈，得手后騎自行車飛奔逃竄。葉某一邊追趕一邊大聲呼喊："搶劫啦……"派出所民警循聲而來，歹徒慌忙騎車拐進街邊的金橋巷。正準備歇車交班的曾炳祥聽到呼叫，毫不猶豫地下車堵截。歹徒在沒有退路的情況下，孤注一擲向曾炳祥沖撞過去，曾炳祥無所畏懼，沖上前去，將歹徒扳倒在地，與隨后趕到的民警將其抓獲。

2009年初夏，北門社區入室盜竊案件頻繁發生。曾炳祥主動向組織申請，組建一支防盜黨員志愿隊，并動員鄰居傅某、鄧某等人加入夜巡志愿隊。 這支夜巡志愿隊，為維護社區治安發揮了重要作用。2010年8月6日，鄰居小傅發現亭子里有可疑人員，便裝著醉酒躺在石凳上睡覺。十幾分鐘后，兩名犯罪嫌疑人開始入室盜竊，得手后馬上逃離現場。傅某立即向曾炳祥通報情況，他倆迅速行動，奮起直追，最終在距作案地點500米處將其抓捕。

2011年夏天，邵武陸續發生多起飛車搶奪案件，市公安干警、綜合大隊在城區各個路口布控。有一天，曾炳祥與朋友一起經過胡同小巷時，發現有一可疑人員。曾炳祥上前盤問，發現此人神色緊張，立即撥打110。嫌疑人見勢不妙，正要逃離，曾炳祥與朋友沖了上去，迅速將他制服。嫌疑人供認不諱，交代了自己盜竊摩托車的經過。

12年來，曾炳祥先后協助公安部門破獲搶劫大案團伙5起，抓獲犯罪嫌疑人15名。