姬鵬飛同志是新中國(guó)外交戰(zhàn)線(xiàn)的杰出領(lǐng)導(dǎo)人。1949年11月，他從浙江省軍區(qū)奉調(diào)入京，開(kāi)始從事外交工作。從1950年9月起，他先后被任命為我國(guó)駐德意志民主共和國(guó)使團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)和首任特命全權(quán)大使。他積極開(kāi)展外交活動(dòng)，努力促進(jìn)兩國(guó)間的友好關(guān)系，卓有成效地完成了中央交付的外交使命，并以新中國(guó)嶄新的外交風(fēng)范贏(yíng)得了駐在國(guó)的尊敬和欽佩，被譽(yù)為中國(guó)政府的杰出代表和中國(guó)人民的友好使者。按照建國(guó)初期中央關(guān)于外交工作的方針，他對(duì)我國(guó)駐外機(jī)構(gòu)的創(chuàng)建和首批外交人員的培養(yǎng)進(jìn)行了創(chuàng)造性的探索和實(shí)踐，其經(jīng)驗(yàn)受到中央的肯定和贊揚(yáng)，并在駐外機(jī)構(gòu)中推廣。從1954年9月至1974年11月，姬鵬飛同志先后擔(dān)任外交部副部長(zhǎng)、常務(wù)副部長(zhǎng)、代理部長(zhǎng)、部長(zhǎng)，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)20年。在此期間，他堅(jiān)定不移地貫徹執(zhí)行毛澤東同志制定的外交路線(xiàn)，在周恩來(lái)同志的直接領(lǐng)導(dǎo)下，參與制定并主持組織實(shí)施了我國(guó)一系列重大外交方針、政策，包括恢復(fù)中國(guó)在聯(lián)合國(guó)的合法席位、中日建交、簽署《關(guān)于越南問(wèn)題的巴黎協(xié)定》、中美關(guān)系正常化等重大外交活動(dòng)。他在處理涉外事件和外交談判中，堅(jiān)持原則，有力地維護(hù)了國(guó)家的主權(quán)和領(lǐng)土完整。1979年3月，姬鵬飛同志又擔(dān)任了中共中央對(duì)外聯(lián)絡(luò)部部長(zhǎng)，負(fù)責(zé)黨的對(duì)外工作。他領(lǐng)導(dǎo)中聯(lián)部撥亂反正，平反冤假錯(cuò)案，并認(rèn)真總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)，在處理黨際關(guān)系上恢復(fù)了“實(shí)事求是”和“獨(dú)立自主”的原則。經(jīng)過(guò)積極工作，陸續(xù)恢復(fù)了同各國(guó)共產(chǎn)黨的傳統(tǒng)關(guān)系，建立了同發(fā)展中國(guó)家民族民主政黨的友好合作，并打破傳統(tǒng)觀(guān)念，開(kāi)始同各國(guó)社會(huì)黨、社會(huì)民主黨、工黨和其他類(lèi)型政黨進(jìn)行接觸與交往，廣交朋友，使黨的對(duì)外工作空前擴(kuò)大和活躍。

姬鵬飛同志是“一國(guó)兩制”事業(yè)的重要開(kāi)拓者。1983年8月，他兼任國(guó)務(wù)院港澳事務(wù)辦公室主任，負(fù)責(zé)香港、澳門(mén)回歸祖國(guó)的有關(guān)準(zhǔn)備工作。他遵照鄧小平同志的指示，按照“一國(guó)兩制”的方針和中央制定的對(duì)香港的一系列政策，參與指導(dǎo)中國(guó)政府代表團(tuán)與英方就香港前途問(wèn)題舉行的談判，付出了大量心血。1984年12月中英聯(lián)合聲明正式簽署并于次年生效后，他被任命為全國(guó)人大香港特別行政區(qū)基本法起草委員會(huì)主任委員，領(lǐng)導(dǎo)香港和內(nèi)地的委員們，深入調(diào)查研究，充分發(fā)揚(yáng)民主，用4年零8個(gè)月的時(shí)間，創(chuàng)造性地完成了具有重大歷史意義的香港特別行政區(qū)基本法的起草工作。他還參與指導(dǎo)了中國(guó)政府代表團(tuán)與葡萄牙方面關(guān)于澳門(mén)問(wèn)題的談判，并在隨后擔(dān)任了全國(guó)人大澳門(mén)特別行政區(qū)基本法起草委員會(huì)主任委員，為中葡聯(lián)合聲明的簽署和澳門(mén)特別行政區(qū)基本法起草工作的順利完成發(fā)揮了重要作用。他在負(fù)責(zé)港澳工作期間，廣泛接觸和聯(lián)系港澳各界人士，宣傳“一國(guó)兩制”的方針和政策。他不顧年事已高，幾次赴港澳訪(fǎng)問(wèn)，與港澳社會(huì)各階層人士坦誠(chéng)交流，增強(qiáng)港澳同胞對(duì)成功貫徹落實(shí)“一國(guó)兩制”方針和基本法的信心，受到港澳各界人士的好評(píng)和尊敬。