首先取經是一項觀音菩薩交給的任務，那么她一定要找一個整個佛界和大唐王朝都信任的人。唐僧作為李世民的御弟，他父親又是去赴任知府的路上被強盜害死的，唐僧是封建社會體制秩序內部的人，肯定要當取經團的隊長。其他的人，悟空也好，八戒也好，沙僧、白龍馬也好，都是犯過錯誤的人，只能給他干活。開始悟空不服氣，后來一點一點明白過來了，三打白骨精，那是師徒第一次大沖突，到后來，他認清自己的位子了，越來越乖順。

在取經路上，孫悟空剛開始的時候見到妖怪就打。到后來他明白了，那個妖怪不管做多大的惡事，首先要了解一下背景，原來是干嘛的。碰到的妖怪是太上老君的童子，孫悟空就去找太上老君，于是太上老君就把殺人放火的妖怪弄走了；碰到的妖怪是文殊菩薩的坐騎，悟空想打殺的時候，文殊菩薩也會趕過來說：“悟空留情。”所以后來孫悟空越來越不敢打了。

其中最經典的例子就是“無底洞”。無底洞那個老鼠精誘惑唐僧，孫悟空開始想打死這個妖怪為民除害。但是他在無底洞看到一個牌位，寫著什么“義父托塔李天王之位，義兄哪吒之位”。當年孫悟空跟李天王交情很深，這事可不能馬虎。然后孫悟空就飛到天上去問。這個李天王也是貴人多忘事，記不得有這么個干女兒了，還是兒子哪吒提醒說，是有這么個干女兒，何時何地，是怎么回事。李天王記起來后，為了面子，隨便說兩句話，孫悟空就放掉了那個妖怪。這個時候，孫悟空已經完全成了一個在官場游刃有余的官僚,所以最后他修成正果——成了斗戰圣佛。孫悟空已經徹底歸化了那套體制秩序，這才叫修成正果。