2009年3月3日傍晚，謝來福下班后正在石塘村村道上一食雜店買大米，突然聽見一名女子大聲呼喊"搶劫、搶劫"，順著聲音的方向，看見一名女子邊喊邊在追逐一名逃離的男子，見此情景，他二話沒說，扔下手中的東西，毫不猶豫地沖上前奮力追趕。這時，正在附近的蘭帥等人也不約而同地朝前追趕。到石塘村北片96號附近，幾個人將歹徒團團圍住并按到在地，突然從旁邊又竄出幾個歹徒同伙，手拿匕首，瘋狂的向他們猛刺過去，他與蘭帥等人不同程度受傷，面對這突如其來的刺殺，他毫不懼怕，在被捅傷后，仍然奮力試圖追趕，但終因傷勢過重倒在血泊中。他的事跡傳開后，深深感動了海滄的廣大群眾："海滄出了個英雄，英雄就在我們身邊，坐公交車就能遇見他！"。2009年，謝來福同志榮獲福建省見義勇為先進群體二等獎。

盡管謝來福同志受到了各級表彰，卻沒有因此驕傲，他認為自己只是做了一名黨員應做的事情，自己仍是一名公交車駕駛員，仍要做好本職工作，傷愈后他立即返回了工作崗位。即使在去省里參加表彰會歸來的當天，他婉言謝絕了市見義勇為促進會座談的邀請，下午就已經工作在公交線路上。謝來福同志是我們身邊一名普普通通的市民，在面對窮兇極惡的歹徒時，謝來福臨危不懼、挺身而出、用自己的實際行動踐行了一個黨員的承諾：做好人，做好事，做好黨員。他用自己的鮮血譜寫了一曲新時代的正氣歌，傳承了中華民族見義勇為的傳統美德，充分體現了我們海滄文明市民的優秀品質，樹立了維護社會治安人人有責的社會風尚，震懾犯罪分子，鼓勵了廣大群眾積極加入到見義勇為行列中，為我們廣大黨員、群眾樹立了良好的榜樣。