2004年8月，在參加工作后的第一個生日，作為給自己的一份特殊生日禮物，黃愛敏第一次參加無償獻(xiàn)血。此后，黃愛敏堅持每半年捐獻(xiàn)一次鮮血用于救人，迄今為止已捐獻(xiàn)4000CC的鮮血。"獻(xiàn)血真的是一項助人利己的公益活動，以前我的身體不是很好，自從參加了獻(xiàn)血之后幾乎連感冒都很少關(guān)顧我的身體了。現(xiàn)在身體可棒了。"這是黃愛敏對無償獻(xiàn)血的真實看法。

為了讓更多的人來幫助更多需要幫助的人，她還動員親朋好友和單位里的同事積極參加無償獻(xiàn)血活動。在她的影響下，單位也經(jīng)常組織員工參加無償獻(xiàn)血活動。

2005年，也是在一次無償獻(xiàn)血活動中，黃愛敏獲悉捐獻(xiàn)造血干細(xì)胞可以挽救一個垂危的生命，她就毫不猶豫報名登記了。起初，由于缺乏對捐獻(xiàn)造血干細(xì)胞的了解，家人都有些顧慮，紛紛勸她打消這個念頭，黃愛敏便不厭其煩地給家人解釋，使他們對捐獻(xiàn)造血干細(xì)胞有更多的了解。2010年7月黃愛敏接到中國造血干細(xì)胞捐獻(xiàn)者資料庫管理中心通知，她的造血干細(xì)胞與江蘇一名血液病患者相匹配，黃愛敏高興極了："自從登記那天開始，我一直期盼著在不久的將來會有個患者可以和我配對成功，然后我就可以捐獻(xiàn)我的造血干細(xì)胞去挽救他或是她的生命。當(dāng)市紅會的工作人員跟我說，有人與我初配型成功時，就跟中彩票一樣開心。"為了能圓滿實現(xiàn)自己捐髓救人的愿望，保證把最有質(zhì)量的造血干細(xì)胞捐獻(xiàn)出來，在接下來的一年多時間里，黃愛敏有意識地抽出時間進(jìn)行身體鍛煉，并遵醫(yī)囑適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行鈣的補(bǔ)充。2011年9月29日，她在省腫瘤醫(yī)院成功捐獻(xiàn)造血干細(xì)胞，挽救了這名血液病患者。一般捐獻(xiàn)造血干細(xì)胞成功后，個人信息會從中華骨髓庫中刪除，但黃愛敏表示，如果有人需要的話，她還愿意再捐一次。