2008年初，殷世龍第一次做志愿活動，是去龍巖市福利院慰問老人和孤兒。作為一名精神病院的醫生，看到那么多精神障礙和智力障礙的孩子們備受歧視和冷落的遭遇后，殷世龍更覺得心酸。他暗暗下定決心，一定要盡自己的力量幫幫這些孩子們。漸漸地，去福利院孤兒院已經成為殷世龍上班業余活動的常備項目。而在這樣的志愿幫扶中，殷世龍認識了更多志同道合的朋友。2008年5月，殷世龍和朋友們一起成立了福建義工俱樂部龍巖義工分會。當時，不過十幾個人，活動也比較單一。在接下來的志愿服務過程中，殷世龍逐漸意識到：一個人的力量是有限的，要是人人都獻出點愛的話，那集體的力量是無窮的。