除了獻血、反扒、救生、捐贈以外，王忠武同樣不放棄任何小的公益活動，哪怕是到居委會領把鉗子再到街上去撿撿垃圾這樣的事情，他也經常參加，還會帶上女兒一起去。在近期思明區委宣傳部、文明辦組織的"感恩生活 愛心思明--城市義工志愿行動"中，王忠武更是每場必到，而且每次都是帶著一家人一起參加。做一次好事不難，難的是堅持不懈地做好事。據不完全統計，近些年，王忠武參加的各種志愿服務時間達到三千多小時。王忠武說："我們做一件事，不要惦念歷史會銘記我們，但求無愧于心，無愧于生我養我的社會，這就是做人的基本。"王忠武對公益事業的執著，不失為現代人的楷模。