東南網-晉江經濟報3月27日訊（記者 莊詩瑩 鄭翔）還有不到1個月時間，晉江南僑中學的3名高中生就將代表中國赴美國參加機器人世界錦標賽了。他們準備得怎么樣了？機器人是否已經初具雛形了？帶著這幾個疑問，記者昨日再次走進南僑中學。

此次，南僑中學代表隊參加的項目是“FLL工程挑戰賽”。FLL中文叫樂高聯賽，也就是說，比賽所用的道具還有機器人都是由樂高的玩具和各種零件組成的，設計好一個場景，通過編輯程序讓機器人在這個場景上完成任務。

教練員唐向陽老師告訴記者，今年的比賽主題是“愛晚行動”，學生既要掌握機器人編程和制作，也要考慮如何面對一個多任務的項目，在有限的時間內取得最好的成績。機器人需在150秒內完成14項挑戰任務，每個任務都有相應的分數，完成任務越多，所得分數越高。

機器人要完成哪些任務

那么，機器人具體要完成哪些任務呢？要做針線活給被子打補丁、拿藥瓶給老人、修復椅子等。其中，拿藥瓶任務設置了兩種顏色的藥瓶，要求機器人在沒有碰到或者移動橘色藥瓶的前提下，將綠色藥瓶帶回基地。

在機器人工作室，記者看到了已經設計完成的機器人。相比于第一次看到的機器人，這次機器人顯得完善多了。唐向陽老師告訴記者，主機器人已經設計完成，其他機器人的策略物也已全部完成，目前進入改進完善階段。

此次參賽的機器人有哪些特點？隊員吳明峰拿起機器人一邊操作一邊介紹道：“主機就是用主控器、傳感器、馬達等組成一個簡單的機器人，再通過編程讓它動起來，它就會自動完成任務。”

主機器人有三大法寶

吳明峰說，根據比賽的規定，這次設計的機器人比以往小巧一些，所以每塊零件的組裝上都比較嚴密而牢固，可以說設計出來的主機器人簡約而靈巧。

“主機器人有三大法寶，其一是顏色光感器，相比以往的傳感器只能識別白與黑，這種顏色光感器能夠識別多種顏色，使機器人在場地里能夠準確判斷任務，減少干擾。其二是變速箱，有利于機器人更快完成任務。最后就是統一標準動力輸出接口，別看只是小小的兩三個接口，它能減少隊員在安裝策略物上的時間，提高機器人效率。”吳明峰介紹。

“我們有9個策略物用來輔助主機更快更準地完成場上的14個任務。”在一旁幫忙的隊員施志鑫補充道，這9個策略物使得14項任務只要分6次就可以完成了，其中2號策略物一次能夠完成打保齡球、園藝活、木匠活等6項任務。每個策略物的安排上也是經過精心設計的，例如4號策略物，我們把它稱作“伏兵”，在第四步的時候推出，它雖沒有實質作用，卻是最后一項任務搶球中拔得頭籌的關鍵一步。

“在所有任務中最難完成的任務是健身運動，這要求機器人完成36次轉動轉盤，且每兩次轉動轉盤之間機器人必須至少完成返回基地一次。”唐向陽老師說，“目前我們設計的機器人在規定路程和時間內，最多只能完成4次轉動。下階段，我們的主要任務就是給機器人提速，爭取在規定時間內，更快更穩更準地完成所有任務。”

□名詞解釋

策略物：指參賽隊自己制作的物體，但不是機器人及其附加裝置，而是協助主機器人完成任務的配件。例如吃飯可以用筷子、叉子、勺子，我們根據食物（目標）選擇不同輔助工具，這些都是我們的策略物。