古代泉州與琉球淵源頗深

琉球原是中國明、清兩朝的藩屬國，向明、清朝貢，明、清兩朝均派遣使臣對琉球諸王進行冊封。釣魚島位于前往琉球必經的航路上，冊封使臣前往冊封琉球諸王，均以這些島嶼為航海標志。明代《籌海圖編》中，將臺灣、釣魚島、黃尾嶼、赤尾嶼等島嶼都劃在福建海防范圍以內。

琉球王國向明朝皇帝納貢的進貢船由泉州刺桐港靠岸，泉州城南修建有接待琉球進貢使的來遠驛，來遠驛遺址立有碑記。

琉球國則建有“天使館”——專門接待天朝冊封使臣的地方。由于琉球王由中國皇帝冊封，冊封使抵達時會受到隆重的招待。

明洪武二十五年，朱元璋賜福建36姓移民琉球，幫助建設和開發，這36姓多來自泉州、福州。此后，泉州與琉球的交流一直保持著，所以琉球至今還保留著福建特別是泉州的許多古老風俗習慣。

泉州海交館劉志成先生介紹，明代思想家——泉州人李贄的先輩中曾有人當過琉球語言翻譯。