瓦烏地區毒蛇、毒蝎、蚊蟲肆虐，黃熱病、瘧疾、霍亂等10多種惡性傳染病流行，衛生防疫任務異常艱巨。謝保軍發現醫療隊人手緊缺，常常顧不上消、殺、滅，便自告奮勇攬下了這份差事。每天中午溫度最高，蚊蠅最猖獗，消殺效果也最好，謝保軍就穿上厚厚的防護服，將口罩戴得嚴嚴實實，頂著毒辣如火的烈日，進廁所、上垃圾場、去污水池，噴灑消毒液、撒石灰、埋垃圾，一圈下來就是一個多小時，刺鼻的臭味和藥水味熏得他頭暈目眩、干噦嘔吐。

經年歲月，能夠檢驗人格操守的高下；瞬間舉止，則是生命素質的積淀迸發。

簡易機場施工，他第一個報名，掛上安全帶，爬上滾燙的電線桿高空作業。飛機時起時落，在土質跑道上卷起漫天灰塵，嗆得人喘不過氣來，但他一干就是大半天。

5月中旬，大隊組建迎接聯合國授勛的閱兵方隊。考慮到謝保軍每天要檢修線路、維護供水設備、開啟淋浴車，保障任務很重，大隊把他編為預備隊員，但他軟磨硬泡，硬是“擠”進了受閱方隊。

“沒有任務爭任務，有了任務就興奮，任務越重越起勁。”280多個日日夜夜，57項臨時任務，謝保軍始終像一根上緊的發條，總在不知疲倦地忙碌著——他，終于被累倒了。

5月23日早上，謝保軍突然感到頭暈，班長石慧豪命令他看病休息，軍醫李宏斌也勸他不要再工作了，但他說：“我休息一下就行，明天繼續參加方隊訓練，一定要對得起將授給我的勛章……”

5月24日早上，謝保軍頭痛難忍，被緊急送往蘇丹首都喀土穆的醫院搶救。在與死神頑強抗爭了4天4夜后，他的心臟停止了跳動。此時，距聯合國授勛儀式還有7天。

謝保軍沒能等到這一光榮的時刻。

6月5日，授勛儀式如期舉行。當聯合國駐蘇丹特派團總司令摩西·歐比莊嚴宣布“授予犧牲在維和一線的中國維和工程兵大隊戰士謝保軍‘維和特別貢獻獎’”時，臺下434名中國維和官兵不禁淚飛如雨。大隊長齊成喜用顫抖的雙手小心翼翼地接過這枚勛章，緊緊地摟在懷里，久久不愿松開。一枚小小的勛章，熔鑄了一名中國維和軍人滾燙的熱血和年輕的生命！

謝保軍犧牲后，聯合國秘書長潘基文親自寫信吊唁，“對其為蘇丹和平事業所作出的貢獻深表敬意”。濟南軍區某集團軍黨委為他追記一等功，批準他為革命烈士。